单片机编程主要使用的环境包括集成开发环境（IDE）和编程语言。
首先，对于IDE，常用的有以下几种：
Keil MDK：Keil是一款功能强大的集成开发环境，特别适用于ARM架构的单片机编程。它提供了一整套的开发工具，包括编辑器、编译器、调试器等，方便开发者进行代码编写、编译和调试。
MPLAB X：MPLAB X是Microchip官方推出的集成开发环境，适用于PIC系列单片机的编程。它提供了丰富的功能和工具，包括代码编辑器、编译器、调试器等，方便开发者进行单片机程序的开发和调试。
Arduino IDE：Arduino IDE是一款简单易用的开发环境，适用于Arduino开发板的编程。它提供了简洁的界面和简单的编程语言，方便初学者入门。
其次，对于编程语言，常用的有以下几种：
C语言：C语言是单片机编程最常用的语言之一，它具有高效、灵活的特点，可以方便地进行底层硬件控制和操作。
Assembly语言：Assembly语言是一种低级语言，直接操作单片机的寄存器和指令，具有极高的灵活性和效率，但编写和调试难度较大。
基于图形化编程的语言：如Arduino使用的基于Processing语言的简化版、Scratch等，这些语言通过拖拽和连接图形模块的方式，使单片机编程更加简单易学。
综上所述，单片机编程常用的环境包括Keil MDK、MPLAB X、Arduino IDE等，而常用的编程语言包括C语言、Assembly语言以及基于图形化编程的语言。选择适合自己的环境和语言，能够提高开发效率和编程质量。