1.通过 lsmod 命令查看内核自动加载
lsmod | grep uvcvideo | grep -v grep
2.使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头
a.
下载
mjpg-streamer
a) Github
的下载地址：
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
b) Gitee
的镜像下载地址为：
git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer
b.
安装依赖的软件包
sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake #编译工具
sudo apt-get install git #用git下载软件
c.
编译安装
mjpg-streamer
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make
sudo make install
d.
然后输入下面的命令启动
mjpg_streamer
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o"./output_http.so -w ./www"
e.拍照到home/pi/tmp/garbage.jpg
wget http://192.168.137.15:8080/?action=snapshot -O /home/pi/tmp/garbage.jpg
IP为自己树莓派的ip地址，端口：8080，保存路径自定义！
3.启动前注意事项
a.使用过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息
v4l2-ctl --list-devices
4.关闭摄像头kill进程 （ctrl+z关闭后，重新启动不了）
a.查询mjpg_streamer进程PID
ps aux | grep mjpg_streamer
此处我的PID为1064，除了上述方法还有执行时放在后台运行！
b.kill摄像头进程
sudo kill 1064
5.修改start.sh脚本
a.切换到这个路径下
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
b.修改start.sh脚本
修改成自己的摄像头结点，然后wq保存对出！
c.用户目录下创建脚本，用来执行启动摄像头的命令
6.配置开机自启（开启摄像头）
a.切换到开机自启配置目录
cd /etc/xdg/autostart
b.在这个目录下自己创建一个开机自启文件
sudo cp pprompt.desktop mjpg.desktop
我将原本存在的prompt.desktop文件拷贝到我自己新建的文件mjpg.desktop
c.编辑mjpg.desktop
sudo vi mjpg.desktop
按照我这个写就ok
Name：自己随便起个名字
Exec：就是执行的脚本（之前在用户目录下创建的mjpg.sh）
d.直接重启查看，开机自启配置是否OK
sudo reboot -f
e.重启完查看是否自启
ps ax | grep mjpg